Adaptación de un modelo dinámico de vuelo para un entorno de diseño para autopilotos

Abstract

El objetivo principal del proyecto es el desarrollo de una plataforma capaz de adaptar el modelo dinámico de vuelo de un simulador para su posterior uso en un entorno de diseño de autopilotos. Por lo que una de las labores a realizar será la selección de un motor de simulación eficiente que permita simular el comportamiento de una o varias aeronaves, sin que éste requiera de una interfaz gráfica, para ser utilizado en el diseño de autopilotos y la simulación de maniobras automatizadas. Tras el proceso de selección de este motor de simulación deberemos de establecer un mecanismo de comunicación entre el motor de simulación y el banco de pruebas de autopilotos. Este apartado será el grueso de este proyecto, ya que deberemos de realizar una adaptación de las señales y comprobación de éstas. Por último, deberemos de validar los resultados que obtengamos de las pruebas realizadas a este simulador. De estas pruebas sabremos si es posible su integración con el autopiloto ya existente.