Control por eventos para la estabilización del péndulo lineal

Abstract

En las últimas décadas, los sistemas de control automático han adoptado un papel muy importante en el desarrollo y avance de la civilización y tecnología modernas. A nivel doméstico, los controles automáticos en los sistemas de calefacción y aire acondicionado regulan la temperatura y la humedad de los hogares para conseguir el ambiente deseado en cada momento. Lavadoras, planchas, lavavajillas, cámaras de vídeo, etc. son otros ejemplos de sistemas de control que podemos encontrar en el hogar. En la industria, los sistemas de control automáticos se encuentran en numerosas aplicaciones, tales como el control de presión, viscosidad, humedad, temperatura y flujo de los procesos industriales. También son esenciales en el control de calidad de productos manufacturados, en el control de stock de cualquier almacén, en la automatización y control de máquinas-herramientas, en los sistemas modernos de tecnología espacial y de armas (guiado de proyectiles), en los sistemas de transporte, en los de computadores y robots, etc. En definitiva, los sistemas de control se usan para la hacer la vida más fácil y evitar las tareas rutinarias y que repercutan riesgo para la salud. Su implementación ha ayudado a la fabricación de productos disminuyendo los costes, utilizando menos recursos con un menor consumo de energía y por lo tanto con una menor contaminación ambiental. Se trata de diseñar sistemas eficaces teniendo en cuenta siempre la eficiencia como premisa fundamental [1].