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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Martínez García, I. (2015). Visual-based navigation. http://hdl.handle.net/10251/57777.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/57777

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Metadatos del ítem

Título: Visual-based navigation
Autor:
Director(es): Tsourdos, Antonios Hoyas Calvo, Sergio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2015-09-30
Fecha difusión:
Resumen:
The use of VO as part of the navigation system in autonomous vehicles is nowadays a field with a big interest for the science and industry community. The aim is not to substitute the current navigational systems such as ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/ 10564)
Palabras clave: Optical flow , Feature detection , Car , Ego-motion , Image processing , Visual odometry
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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