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Diseño, construcción y puesta en marcha de un robot hexápodo

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño, construcción y puesta en marcha de un robot hexápodo

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dc.contributor.advisor Serrano Martín, Juan José es_ES
dc.contributor.author Martínez Pastor, Iván es_ES
dc.date.accessioned 2015-11-23T11:48:15Z
dc.date.available 2015-11-23T11:48:15Z
dc.date.created 2015-09
dc.date.issued 2015-11-23
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/57889
dc.description.abstract La finalidad del proyecto consiste en proporcionar toda la información necesaria para poder replicar el robot hexápodo descrito en el mismo, para así futuros alumnos dispongan de una guía o manual en la que referenciarse para el diseño de sus propios robots. En el proyecto se destacan dos ámbitos bien diferenciados, la parte hardware y la parte software, estando las dos interrelacionadas entre sí, y siendo ambos igualmente de importantes. El robot descrito en este proyecto es totalmente autónomo, con lo que no es necesario ningún tipo de conexionado físico al ordenador ni a ninguna fuente de alimentación externa, se consigue un diseño de robot sin cables (wireless), con la consiguiente mejora en aspecto. La principal tarea del robot es la de evitar obstáculos, detectándolos y buscando una ruta más adecuada para continuar avanzando, aunque también se incluye un programa para conseguir controlar al robot mediante control remoto bluetooth. es_ES
dc.format.extent 77 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Mecatrónica es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Control remoto es_ES
dc.subject Bluetooh es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Diseño, construcción y puesta en marcha de un robot hexápodo es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Martínez Pastor, I. (2015). Diseño, construcción y puesta en marcha de un robot hexápodo. http://hdl.handle.net/10251/57889 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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