Diseño, construcción y puesta en marcha de un robot hexápodo

Abstract

La finalidad del proyecto consiste en proporcionar toda la información necesaria para poder replicar el robot hexápodo descrito en el mismo, para así futuros alumnos dispongan de una guía o manual en la que referenciarse para el diseño de sus propios robots. En el proyecto se destacan dos ámbitos bien diferenciados, la parte hardware y la parte software, estando las dos interrelacionadas entre sí, y siendo ambos igualmente de importantes. El robot descrito en este proyecto es totalmente autónomo, con lo que no es necesario ningún tipo de conexionado físico al ordenador ni a ninguna fuente de alimentación externa, se consigue un diseño de robot sin cables (wireless), con la consiguiente mejora en aspecto. La principal tarea del robot es la de evitar obstáculos, detectándolos y buscando una ruta más adecuada para continuar avanzando, aunque también se incluye un programa para conseguir controlar al robot mediante control remoto bluetooth.