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MULTI-RATE VISUAL FEEDBACK ROBOT CONTROL

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MULTI-RATE VISUAL FEEDBACK ROBOT CONTROL

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Solanes Galbis, JE. (2015). MULTI-RATE VISUAL FEEDBACK ROBOT CONTROL [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/57951.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/57951

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Title: MULTI-RATE VISUAL FEEDBACK ROBOT CONTROL
Author:
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo Tornero Montserrat, Josep
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-11-05
Issued date:
Abstract:
[EN] This thesis deals with two characteristic problems in visual feedback robot control: 1) sensor latency; 2) providing suitable trajectories for the robot and for the measurement in the image. All the approaches presented ...[+]


[ES] La presente tesis propone soluciones para dos problemas característicos de los sistemas robóticos cuyo bucle de control se cierra únicamente empleando sensores de visión artificial: 1) la latencia del sensor; 2) la ...[+]


[CAT] La present tesis proposa solucions per a dos problemes característics dels sistemes robòtics el els que el bucle de control es tanca únicament utilitzant sensors de visió artificial: 1) la latència del sensor; 2) ...[+]
Subjects: Visual feedback control, visual servoing, multi-rate control, nonlinear control, industrial robot systems, wheeled robots, machine learning.
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/57951
Type: Tesis doctoral

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