Sistema de corte por hilo de tungsteno caliente mediante brazos robots

Abstract

El objetivo de esta tesina es el estudio de un sistema de corte por hilo de tungsteno caliente mediante brazos robots. Como se verá más adelante, este estudio ha sido desarrollado por otros estudiantes de años anteriores. En sus trabajos han llegado a ciertas conclusiones que se deben tomar en cuenta en mi trabajo y servir de base para desarrollar todavía más la mejor solución posible. Todo el estudio se centra en unir dos conceptos ya utilizados para mejorar sus aplicaciones. Por una parte, se trabaja con dos robots articulados marca KUKA mod. KR15/2 montados sobre un eje lineal mod. LP6/16 y una mesa giratoria mod. CR 250 sobre la que se realiza las operaciones de prototipado. Por otra parte, se quiere utilizar como técnica de mecanizado el corte por hilo de tungsteno caliente, el cual sirve para mecanizar el poliestireno expandido y foams.