Calibración de observadores de modo deslizante

Abstract

[EN] Reaction rates can be estimated correctly in bioreactors using seciond-order sliding mode observers, their adjustment requires a set of tuned parameters. In this work, methods for calibration of these parameters based on the performance of the observer have been developed

[ES] Las tasas de reacción en biorreactores pueden estimarse correctamente mediante el uso de observadores de modo deslizante de segundo orden, su ajuste requiere el sintonizado de un conjunto de parámetros de los mismos. En el trabajo, se desarrollan métodos de calibrado de estos parámetros en función del desempeño del observador