Diseño del sistema electrónico de un vehículo "sigue línea" para la detección de fugas de gas en una planta industrial

Abstract

Este proyecto de final de carrera tiene como objetivo el montaje de un robot motorizado que se encargará de hacer rondas de vigilancia en naves de productos químicos, para la posible detección de pérdidas de gas de los diferentes contenedores de productos o de posibles pequeños incendios que hubiera por la instalación. Para la realización de dicho robot se emplearan detectores de gas y de temperatura, sensores ópticos de reflexión y motores para poder desplazar el robot. Para la selección de los componentes específicos se optó por dispositivos de bajo coste de modo que el coste total por unidad final sea bastante económico. Por otro lado esta decisión condicionará los resultados obtenidos con ciertas limitaciones. La lectura de los datos proporcionados por los detectores descritos se realizará empleando un microcontrolador PIC, el cual, mandando los datos a un ordenador y esperando respuesta del usuario, procederá a enviar órdenes a los motores. La comunicación del microcontrolador con el ordenador se llevará a cabo mediante el módulo de comunicación en serie USART, utilizando el protocolo de comunicación inalámbrica HM-TRP, que puede ser gestionado mediante una interfaz UART. El trabajo de este proyecto, permite saber en todo momento en que posición de la nave industrial está el robot, la temperatura que hay y si hay pérdida de gas de los contenedores de productos químicos.