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Diseño del sistema electrónico de un vehículo "sigue línea" para la detección de fugas de gas en una planta industrial

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Diseño del sistema electrónico de un vehículo "sigue línea" para la detección de fugas de gas en una planta industrial

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dc.contributor.advisor Alcañiz Fillol, Miguel es_ES
dc.contributor.author Albarca Ballester, Francisco es_ES
dc.date.accessioned 2015-12-16T11:38:37Z
dc.date.available 2015-12-16T11:38:37Z
dc.date.created 2015-09-25
dc.date.issued 2015-12-16
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/58892
dc.description.abstract Este proyecto de final de carrera tiene como objetivo el montaje de un robot motorizado que se encargará de hacer rondas de vigilancia en naves de productos químicos, para la posible detección de pérdidas de gas de los diferentes contenedores de productos o de posibles pequeños incendios que hubiera por la instalación. Para la realización de dicho robot se emplearan detectores de gas y de temperatura, sensores ópticos de reflexión y motores para poder desplazar el robot. Para la selección de los componentes específicos se optó por dispositivos de bajo coste de modo que el coste total por unidad final sea bastante económico. Por otro lado esta decisión condicionará los resultados obtenidos con ciertas limitaciones. La lectura de los datos proporcionados por los detectores descritos se realizará empleando un microcontrolador PIC, el cual, mandando los datos a un ordenador y esperando respuesta del usuario, procederá a enviar órdenes a los motores. La comunicación del microcontrolador con el ordenador se llevará a cabo mediante el módulo de comunicación en serie USART, utilizando el protocolo de comunicación inalámbrica HM-TRP, que puede ser gestionado mediante una interfaz UART. El trabajo de este proyecto, permite saber en todo momento en que posición de la nave industrial está el robot, la temperatura que hay y si hay pérdida de gas de los contenedores de productos químicos. es_ES
dc.format.extent 83 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Fugas de gas es_ES
dc.subject Detección de fugas es_ES
dc.subject Diseño es_ES
dc.subject Planta industrial es_ES
dc.subject Robot motorizado es_ES
dc.subject Sistema electrónico es_ES
dc.subject Vehículo "sigue línea" es_ES
dc.subject Vigilancia de naves industriales es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño del sistema electrónico de un vehículo "sigue línea" para la detección de fugas de gas en una planta industrial es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Albarca Ballester, F. (2015). Diseño del sistema electrónico de un vehículo "sigue línea" para la detección de fugas de gas en una planta industrial. http://hdl.handle.net/10251/58892 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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