Diseño y control multivariable de un prototipo de horno industrial

Abstract

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[ES] El título del presente proyecto es “Diseño y Control Multivariable de un prototipo de Horno Industrial”. Los objetivos principales son, por una parte, la obtención del título de Ingeniero en Automática y Electrónica, en la E.T.S.I.I. de la U.P.V. y por otra realizar el diseño de la parte electrónica y de control de un prototipo de horno industrial, que sirva como banco de ensayos para procesos industriales reales. El prototipo en su conjunto, incluyendo tanto la electrónica como el sistema de control, también se ha pensado como producto final para venderse a algún departamento de investigación y desarrollo, donde necesiten el control de un horno con diferentes temperaturas interiores. También podría interesar a algún departamento de investigación de alguna facultad que deseen investigar con hornos como el desarrollado en el presente proyecto, tal vez en la facultad de agrónomos al tratarse de temperaturas relativamente bajas. El punto de partida fue una estructura inicial realizada por técnicos del Instituto de Automática e Informática Industrial (AI2), con motivo de investigar acerca de técnicas de control multivariable. El autor del proyecto colaboró en algunas fases del diseño del sistema electrónico y del posterior sistema de control, junto con el codirector del proyecto, D. Román Moscardó, motivo por el cual finalmente le fue propuesta la realización de este proyecto final de carrera, por parte de D. Antonio Sala, director de este proyecto y a su vez jefe en su momento del codirector en el proyecto de investigación del AI2. En un primer lugar, se trabajó en mejorar los diseños de parte del sistema electrónico de sensores, actuadores y se colaboró también en el diseño de una interfaz para el control por ordenador. A continuación, se realizaron experimentos de identificación, análisis de propiedades y diseño de una estrategia de control multivarible por desacoplamiento. Por último, se hicieron experimentos para comprobar hasta que punto era eficaz el sistema de control multivariable implementado, y ver lo que era capaz de hacer o no hacer.