Sistema de control de impresora 3D basado en procesador ARM de 32bits

Abstract

[ES] Smothieware es un firmware de control de operaciones CNC, entre ellas encontramos la impresión 3D, de código abierto, gratuito y para microcontroladores ARM de 32 bits. El proyecto original está desarrollado concretamente para Smoothieboard una placa fabricada por la misma organización y que tiene un precio elevado. La tarea principal de este trabajo ha sido adaptar este firmware a una placa STM32 Nucleo-F411RE también ARM de 32 bits de coste inferior, pero que no incluye los controladores de los motores para la impresora 3D. Como resultado obtendremos una solución que tiene un coste inicial menor.

[EN] Smoothiware is a CNC control firmware, between its capabilities we find 3D printing. It is a free, open source project designed for ARM 32bit micro controllers. The original project was developed for Smothieboard a board built by the same organization with a high price. The main goal of this work has been adapting the firmware to STM32 NucleoF411RE board that also works with an ARM 32 bit micro controller, a board with a lower price that does not include the stepper drivers. The result is an alternative solution with a lower upfront cost.