Estudio de la capacidad de avance de "endoworm" en un modelo de intestino in vitro y ex vivo. Caracterización mecánica de los materiales

Abstract

[EN] "Endoworm" is a system adapted to a conventional endoscope, which allows the bowel recoil with the resulting advance through it. This work expects to evaluate the advance and fixation of "Endoworm" in a model of in vitro bowel and an animal model. It will be evaluated the ability depending on different parameters: stiffness, design and pressure of the inflatable elements, etc. Test will be done in artificial bowel model rigid and flexible, in addition to the test in animal model (pig). It will be measured the fixation strength and it will be analizated the parameters on which it depends. For this purpose, it will be designed an experimental device capable of measuring the fixation strength depending of the normal strength applied on the walls of the artificial bowel. The mechanical properties of the different materials will be measured, in addition Young Modulus and the breaking stress in a tensile test. These results are important to ensure that the forces exerted on the bowell are lower than their break limit. According to the results being obtained, it may be necessary to make minor modifications in the electronic control system (both at hardware and software level)

[ES] “Endoworm” es un sistema de avance que, adaptado a un enteroscopio convencional, permite el replegamiento del intestino con el consiguiente avance a través de él. Con el presente trabajo se pretende evaluar la capacidad de avance y fijación de “endoworm” en un modelo de intestino in vitro y en modelo animal. Se evaluará la capacidad en función de diferentes parámetros: rigidez, diseño y presión de los elementos hinchables, etc Los ensayos se realizarán en un modelo de intestino artificial rígido y flexible, además de los ensayos en modelo animal (cerdo). Se medirá la fuerza de fijación y se analizarán los parámetros de los que depende. Para ello se diseñará el dispositivo experimental capaz de medir la fuerza de avance en función de la fuerza normal que se ejerce sobre las paredes del intestino artificial. Se medirán las propiedades mecánicas de los diferentes materiales. Se medirá el módulo de Young y el límite de rotura en un ensayo de tracción. Estos resultados son importantes para asegurar que las fuerzas que se ejercen sobre el intestino son muy inferiores a su límite de rotura. En función de los resultados que se vayan obteniendo puede ser necesario realizar pequeñas modificaciones en el sistema electrónico de control (tanto a nivel de hardware como de software).