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Assessment of eggplant firmness with accelerometers on a pneumatic robot gripper

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Assessment of eggplant firmness with accelerometers on a pneumatic robot gripper

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Blanes Campos, C.; Ortiz Sánchez, MC.; Mellado Arteche, M.; Beltrán Beltrán, P. (2015). Assessment of eggplant firmness with accelerometers on a pneumatic robot gripper. Computers and Electronics in Agriculture. 113:44-50. doi:10.1016/j.compag.2015.01.013

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/60240

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Título: Assessment of eggplant firmness with accelerometers on a pneumatic robot gripper
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Rural y Agroalimentaria - Departament d'Enginyeria Rural i Agroalimentària
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
A pneumatic robot gripper capable of sorting eggplants according to their firmness has been developed and tested. The gripper has three fingers and one suction cup. Each finger has an inertial sensor attached to it. One ...[+]
Palabras clave: Tactile sensing , Grasp contact , Pick & Place operations , Postharvest handling , Non destructive measurements , Quality assessment
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Computers and Electronics in Agriculture. (issn: 0168-1699 )
DOI: 10.1016/j.compag.2015.01.013
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2015.01.013
Agradecimientos:
This research is supported by MANI-DACSA project (Ref. RTA2012-00062-C04-02), partially funded by the Spanish Government (Ministerio de Economia y Competitividad).
Tipo: Artículo

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