- -

Control digital d’un prototip de motor de corrent contínua implementat amb Arduino Due

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Control digital d’un prototip de motor de corrent contínua implementat amb Arduino Due

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: TFC-Control digit ...
Tamaño: 4.659Mb
Formato: PDF
Descripción: Memòria
Solicitar una copia al autor
dc.contributor.advisor Hilario Caballero, Adolfo es_ES
dc.contributor.author Roig Climent, Alba es_ES
dc.date.accessioned 2016-02-04T09:26:04Z
dc.date.available 2016-02-04T09:26:04Z
dc.date.created 2015-07-24
dc.date.issued 2016-02-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/60598
dc.description.abstract [CA] En aquest projecte hem realitzat el control digital d’un prototip de motor corrent contínua implementat amb Arduino Due. Per poder realitzar-lo hem tingut que fer un assaig en temps real per poder obtindre la corba de la planta, així obtindre el model matemàtic com també el valor de les variables k, Ti, Td aplicant el lloc de les arrels. Aquest disseny ideal l’implementem amb l’Arduino on hem de tenir en compte les millores del PID i el soroll del motor. Per últim es compararan les proves realitzades tant en el disseny ideal com en el real. es_ES
dc.format.extent 53 es_ES
dc.language Catalán es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Arduino Due es_ES
dc.subject Motor de corrent contínua es_ES
dc.subject Motor de corriente continua es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniería Técnica Industrial, esp. en Electrónica Industrial-Enginyeria Tècnica Industrial, esp. en Electrònica Industrial es_ES
dc.title Control digital d’un prototip de motor de corrent contínua implementat amb Arduino Due es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Roig Climent, A. (2015). Control digital d’un prototip de motor de corrent contínua implementat amb Arduino Due. http://hdl.handle.net/10251/60598. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem