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Diseño y desarrollo de manipulador para línea de factoría de automóviles

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Diseño y desarrollo de manipulador para línea de factoría de automóviles

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dc.contributor.advisor Martínez Torán, Manuel Benito es_ES
dc.contributor.advisor Colomer Romero, Vicente es_ES
dc.contributor.author García Rodrigo, José es_ES
dc.date.accessioned 2016-02-26T15:45:57Z
dc.date.available 2016-02-26T15:45:57Z
dc.date.created 2013-09
dc.date.issued 2016-02-26
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/61204
dc.description.abstract El objetivo de este proyecto es desarrollar, para su posterior construcción, el diseño de un manipulador para una línea en una factoría de automóviles. Un manipulador es un mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante un dispositivo automatizado. En nuestro caso el objeto a agarrar y desplazar es un componente de un vehículo que va a ser soldado. El manipulador está gobernado por un robot. El motivo principal que origina este proyecto es la implantación de una nueva línea de montaje. Al tratarse de un modelo nuevo de vehículo, todas las estaciones que componen la cadena de ensamblaje deben ser desarrolladas íntegramente. La función que se pretendemos alcanzar, de una manera sintetizada, con el manipulador es la siguiente: El gripper gobernado por el robot procederá a coger el producto que se encontrará en una ubicación y lo llevará a una estación de soldadura. Tras realizarle al producto las operaciones que sean necesarias, el gripper llevará el producto a una tercera ubicación donde liberará el producto. es_ES
dc.format.extent 29 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Diseño es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Factoría de automóviles es_ES
dc.subject Línea de montaje es_ES
dc.subject Manipulador es_ES
dc.subject.classification DIBUJO es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador (Cad-Cam-Cim)-Màster Universitari en Disseny i Fabricació Integrada Assistits Per Computador (Cad-Cam-Cim) es_ES
dc.title Diseño y desarrollo de manipulador para línea de factoría de automóviles es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation García Rodrigo, J. (2013). Diseño y desarrollo de manipulador para línea de factoría de automóviles. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/61204 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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