Diseño y desarrollo de manipulador para línea de factoría de automóviles

Abstract

El objetivo de este proyecto es desarrollar, para su posterior construcción, el diseño de un manipulador para una línea en una factoría de automóviles. Un manipulador es un mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante un dispositivo automatizado. En nuestro caso el objeto a agarrar y desplazar es un componente de un vehículo que va a ser soldado. El manipulador está gobernado por un robot. El motivo principal que origina este proyecto es la implantación de una nueva línea de montaje. Al tratarse de un modelo nuevo de vehículo, todas las estaciones que componen la cadena de ensamblaje deben ser desarrolladas íntegramente. La función que se pretendemos alcanzar, de una manera sintetizada, con el manipulador es la siguiente: El gripper gobernado por el robot procederá a coger el producto que se encontrará en una ubicación y lo llevará a una estación de soldadura. Tras realizarle al producto las operaciones que sean necesarias, el gripper llevará el producto a una tercera ubicación donde liberará el producto.