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Diseño de un sistema de sensorización, actuación y control de mecanismos Lego Technic

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Diseño de un sistema de sensorización, actuación y control de mecanismos Lego Technic

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Nombre: TFG - García Montava, ...
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Formato: PDF
Descripción: TFG
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Nombre: Presentación TFG - ...
Tamaño: 6.050Mb
Formato: Microsoft PowerPoint
Descripción: Presentación
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dc.contributor.advisor Armesto Ángel, Leopoldo es_ES
dc.contributor.author García Montava, Jorge José es_ES
dc.date.accessioned 2016-03-01T11:00:38Z
dc.date.available 2016-03-01T11:00:38Z
dc.date.created 2015-12-21
dc.date.issued 2016-03-01
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/61317
dc.description.abstract El objetivo de este Trabajo Final de Grado, es la robotización de una estructura móvil de LEGO, controlable mediante un móvil con sistema operativo Android. Para ello se ha tomado como base el camión Technic 42023, de la marca LEGO y se ha ampliado añadiéndole sensores y actuadores con microtecnología de motores, servos, ultrasonidos e infrarrojos además se ha diseñado y fabricado los soportes adaptados a la base de LEGO con una impresora 3D. Y todo esto controlado por un Arduino Uno conectado al móvil mediante bluetooth. Los objetivos principales son que el usuario a través de un joystick digital pueda controlar el LEGO móvil o ordenar que el robot actúe de forma autómata y realice un programa determinado. En este documento, se recogen todas las características del sistema y cómo se ha hecho su desarrollo. es_ES
dc.format.extent 113 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Lego Technic es_ES
dc.subject Robotización es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño de un sistema de sensorización, actuación y control de mecanismos Lego Technic es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation García Montava, JJ. (2015). Diseño de un sistema de sensorización, actuación y control de mecanismos Lego Technic. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/61317 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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