Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica
RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Buscar en RiuNet
Listar
Mi cuenta
Estadísticas
Ayuda RiuNet
Admin. UPV
Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica
Mostrar el registro sencillo del ítem
Ficheros en el ítem
![[Cerrado]](/themes/UPV/images/candado.png)
| dc.contributor.author | Valera Fernández, Ángel
|
es_ES |
| dc.contributor.author | Soriano Vigueras, Ángel
|
es_ES |
| dc.contributor.author | Vallés Miquel, Marina
|
es_ES |
| dc.date.accessioned | 2016-03-03T13:33:31Z | |
| dc.date.available | 2016-03-03T13:33:31Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.issn | 1697-7912 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/61409 | |
| dc.description.abstract | Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada vez más a estudiantes universitarios y de educación secundaria. Por esta razón, la elección de plataformas adecuadas para el trabajo de laboratorio se convierte en una decisión crítica para promover la experimentación de los conceptos teóricos y la motivación de los estudiantes. Gracias a los avances en la tecnología, hoy en día hay muchas opciones disponibles, tanto a nivel de hardware como a nivel de lenguajes de programación. Este artículo presenta una plataforma de bajo coste multidisciplinar que permite cubrir diferentes cuestiones relacionadas con la realización de trabajos prácticos relacionados con el control automático. | es_ES |
| dc.language | Español | es_ES |
| dc.publisher | Elsevier | es_ES |
| dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) | es_ES |
| dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | es_ES |
| dc.subject | Sistemas controlados por computador | es_ES |
| dc.subject | control de robots | es_ES |
| dc.subject | Sistemas multi-agente | es_ES |
| dc.subject | Sistemas embebidos | es_ES |
| dc.subject | Robots móviles | es_ES |
| dc.subject | Educación en control | es_ES |
| dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
| dc.title | Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica | es_ES |
| dc.type | Artículo | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.1016/j.riai.2014.09.002 | |
| dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
| dc.description.bibliographicCitation | Valera Fernández, Á.; Soriano Vigueras, Á.; Vallés Miquel, M. (2014). Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). 11(4):363-376. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.002 | es_ES |
| dc.description.accrualMethod | S | es_ES |
| dc.relation.publisherversion | http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.002 | es_ES |
| dc.description.upvformatpinicio | 363 | es_ES |
| dc.description.upvformatpfin | 376 | es_ES |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
| dc.description.volume | 11 | es_ES |
| dc.description.issue | 4 | es_ES |
| dc.relation.senia | 276489 | es_ES |
| dc.description.references | ADEPT, 2014. Adept Mobile Robots. http://activrobots.com/, [Ú ltimo acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Al-Busaidi, A.M., 2012. Development of an educational environment for on- line control of a biped robot using matlab and arduino. Mechatronics (ME- CATRONICS), 337-344. | es_ES |
| dc.description.references | Araújo, A., Portugal, D., Couceiro, M.S., Sales, J., Rocha, R.P., 2014. Desarro- llo de un robot móvil compacto integrado en el middleware {ROS}. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial {RIAI} 11 (3), 315-326. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.009. | es_ES |
| dc.description.references | Arduino, 2014. Sitio web de Arduino. http://www.arduino.cc, [Último ac- ceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | A. Valera, 2014. Sitio web de Á ngel Valera. http://avalera.ai2.upv.es/docencia/, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Baum, D., 2000. Extreme MINDSTORMS: an advanced guide to LEGO MINDSTORMS. Apress. | es_ES |
| dc.description.references | Baum, D., Zurcher, R., 2003. Definitive Guide to Lego Mindstorms. Vol. 2. Apress. | es_ES |
| dc.description.references | BeagleBoard, 2014. Sitio web de BeagleBoard. http://www.beagleboard. org, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Bradley Valdenebro, P., Puente Alfaro, J.A. d. l., Zamorano Flores, J.R., Bros- nan Blazquez, D., 2012. A platform for real-time control education with lego mindstorms. | es_ES |
| dc.description.references | Busquets, J., Busquets, J.V., Tudela, D., Pérez, F., Busquets-Carbonell, J., Bar- berá, A., Rodŕıguez, C., Garćıa, A.J., Gilabert, J., 2012. Low-cost auv based on arduino open source microcontroller board for oceanographic research applications in a collaborative long term deployment missions and suitable for combining with an usv as autonomous automatic recharging platform. In: Autonomous Underwater Vehicles (AUV), 2012 IEEE/OES. IEEE, pp. 1-10. | es_ES |
| dc.description.references | Chaos, D., Chacon, J.n, J., Lopez-Orozco, J.A., Dormido, S., 2013. Virtual and remote robotic laboratory using ejs, matlab and labview. Sensors 13 (2), 2595-2612. URL: http://www.mdpi.com/1424-8220/13/2/2595. DOI: 10.3390/s130202595. | es_ES |
| dc.description.references | Chin, K.-Y., Buhari, S., Ong, W.-H., Feb 2009. Impact of lego sensors in remote controlled robot. In: Robotics and Biomimetics, 2008. ROBIO 2008. IEEE International Conference on. pp. 1777-1782. DOI: 10.1109/ROBIO. 2009.4913271. | es_ES |
| dc.description.references | COBAMI, 2014. Sitio web del proyecto COBAMI. http://wks.gii.upv. es/cobami/webfm, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Cuellar, M.P., Pegalajar, M.C., 2014. Design and implementation of intelligent systems with lego mindstorms for undergraduate computer engineers. Com- puter Applications in Engineering Education 22 (1), 153-166. URL: http://dx.doi.org/10.1002/cae.20541. DOI: 10.1002/cae.20541. | es_ES |
| dc.description.references | Danahy, E., Wang, E., Brockman, J., Carberry, A., Shapiro, B., & Rogers, C. B. (2014). LEGO-based Robotics in Higher Education: 15 Years of Student Creativity. International Journal of Advanced Robotic Systems, 11(2), 27. doi:10.5772/58249 | es_ES |
| dc.description.references | DexterIndustries, 2014. Sitio web Dexter Industries. https://www.dexterindustries.com, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | EJS, 2014. Sitio web de Easy Java Simulations. http://fem.um.es/Ejs/, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | epuck, 2014. e-puck education robot. http://www.e-puck.org, [Último ac- ceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Evans, B., 2012. Practical 3d printers: The science and art of 3d printing. Apress, Berkely, CA, USA. | es_ES |
| dc.description.references | Faludi, R., 2010. Building wireless sensor networks: with ZigBee, XBee, ar- duino, and processing. .O’Reilly Media, Inc.”. | es_ES |
| dc.description.references | A LEGO-based control experiment. (2004). IEEE Control Systems, 24(5), 43-56. doi:10.1109/mcs.2004.1337857 | es_ES |
| dc.description.references | Greenwald, L., & Kopena, J. (2003). Mobile robot labs. IEEE Robotics & Automation Magazine, 10(2), 25-32. doi:10.1109/mra.2003.1213613 | es_ES |
| dc.description.references | Guo, J., Kettler, D., & Al-Dahhan, M. (2007). A chemical engineering laboratory over distributed control and measurement systems. Computer Applications in Engineering Education, 15(2), 174-184. doi:10.1002/cae.20108 | es_ES |
| dc.description.references | HiTechnic, 2014. Sitio web HiTechnic. https://www.hitechnic.com,.[Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Ionescu, C. M., Fabregas, E., Cristescu, S. M., Dormido, S., & De Keyser, R. (2013). A Remote Laboratory as an Innovative Educational Tool for Practicing Control Engineering Concepts. IEEE Transactions on Education, 56(4), 436-442. doi:10.1109/te.2013.2249516 | es_ES |
| dc.description.references | Henry, J., & Schaedel, H. M. (2005). International co-operation in control engineering education using online experiments. European Journal of Engineering Education, 30(2), 265-274. doi:10.1080/03043790410001065678 | es_ES |
| dc.description.references | Jiménez-González, A., de Dios, J.R. M., de San Bernabé, A., Núñez, G., Olle- ro, A., 2014. Un banco de pruebas remoto para experimentación en robóti- ca ubicua. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. {RIAI} 11 (1), 68-79. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.007. | es_ES |
| dc.description.references | Jung, S. (2013). Experiences in Developing an Experimental Robotics Course Program for Undergraduate Education. IEEE Transactions on Education, 56(1), 129-136. doi:10.1109/te.2012.2213601 | es_ES |
| dc.description.references | Klassner, F., & Anderson, S. D. (2003). LEGO mindstorms: Not just for K-12 anymore. IEEE Robotics & Automation Magazine, 10(2), 12-18. doi:10.1109/mra.2003.1213611 | es_ES |
| dc.description.references | Klassner, F., Continanza, C., 2007. Mindstorms without robotics: an alternati- ve to simulations in systems courses. In: ACM SIGCSE Bulletin. Vol. 39. ACM, pp. 175-179. | es_ES |
| dc.description.references | Labview, 2014. Libreŕıa Labview para LEGO Mindsensors. http://www.ni.com/academic/mindstorms/, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | LeJOS, 2014. Sitio web del firmware LeJOS. http://lejos.org, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Lim, H., Park, J., Lee, D., & Kim, H. J. (2012). Build Your Own Quadrotor: Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles. IEEE Robotics & Automation Magazine, 19(3), 33-45. doi:10.1109/mra.2012.2205629 | es_ES |
| dc.description.references | MathWorks, 2014. Sitio web de Matlab-Simulink. http://www.mathworks.es, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Mindsensors, 2014. Sitio web Mindsensors. https://www.mindsensors. com, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Mindstorms, L., 2014. Sitio web de LEGO Mindstorms. http://mindstorms.lego.com, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Moor, S.S., Piergiovanni, P.R., Metzger, M., 2013. Process control kits: a hardware and software resource. In: Computer Applications in Engineering Education. pp. 21:491-502. DOI: 10.1002/cae.20495. | es_ES |
| dc.description.references | Moway, 2014. Moway Robots. http://moway-robot.com, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Márquez, J.A., Sanguino, T.M., 2010. Diseño de laboratorios virtuales y/o re- motos. un caso práctico. Revista Iberoamericana de Automática e Informáti- ca Industrial {RIAI} 7 (1), 64-72. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70009-1. | es_ES |
| dc.description.references | Papert, S., 2000. What's the big idea? toward a pedagogy of idea power. IBM Systems Journal 39 (3.4), 720-729. | es_ES |
| dc.description.references | Raspberry, 2014. Sitio web de Raspberry. http://www.raspberrypi.org,. [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Resnick, M., Martin, F., Sargent, R., Silverman, B., 1996. Programmable bricks: Toys to think with. IBM Systems journal 35 (3.4), 443-452. | es_ES |
| dc.description.references | RobotC, 2014. Sitio web de RobotC. http://www.robotc.net, [Último ac-ceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Saleiro, M., Carmo, B., Rodrigues, J.M., du Buf, J.H., 2013. A low-cost classroom-oriented educational robotics system. In: Social Robotics. Sprin- ger, pp. 74-83. | es_ES |
| dc.description.references | Schmalzhaus, 2014. Sitio web de big easy driver. http://www.schmalzhaus.com, [Último acceso: 01.09.2014]. | es_ES |
| dc.description.references | Virtual and remote control laboratory development. (2005). IEEE Control Systems, 25(1), 35-39. doi:10.1109/mcs.2005.1388798 | es_ES |
| dc.description.references | Valero-Gómez, A., de la Puente, P., Rodriguez-Losada, D., Hernando, M., Se- gundo, P.S., 2013. Arquitectura de integración basada en servicios web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interacti- vos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial {RIAI} 10 (1), 85-95. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.008. | es_ES |
| dc.description.references | Weinberg, J. B., & Xudong Yu. (2003). Robotics in education: Low-cost platforms for teaching integrated systems. IEEE Robotics & Automation Magazine, 10(2), 4-6. doi:10.1109/mra.2003.1213610 | es_ES |
| dc.description.references | Zachariadou, K., Yiasemides, K., & Trougkakos, N. (2012). A low-cost computer-controlled Arduino-based educational laboratory system for teaching the fundamentals of photovoltaic cells. European Journal of Physics, 33(6), 1599-1610. doi:10.1088/0143-0807/33/6/1599 | es_ES |
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Universitat Politècnica de València. Unidad de Documentación Científica de la Biblioteca (+34) 96 387 70 85 · RiuNet@bib.upv.es
El contenido de este sitio está bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento – No Comercial – Sin Obra Derivada (by-nc-nd), salvo que se indique lo contrario.
Los metadatos de este sitio están bajo una licencia Dominio Público.
