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dc.contributor.advisor | Gutiérrez Rubert, Santiago Carlos | es_ES |
dc.contributor.author | TORRES GALLEGOS, SANDINO | es_ES |
dc.date.accessioned | 2016-03-14T12:05:22Z | |
dc.date.available | 2016-03-14T12:05:22Z | |
dc.date.created | 2015-09-25 | |
dc.date.issued | 2016-03-14 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/61823 | |
dc.description.abstract | Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de fabricación aditiva adaptado a un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ de 5 grados de libertad, para conseguir un nuevo enfoque de diseño y fabricación aplicando estas tecnologías y de esta manera experimentar y evaluar la eficacia de su uso. Para este propósito se diseña y se adapta un sistema de alimentación y arrastre de material mediante el uso del brazo robótico Mitsubishi, y se realiza una interfaz entre el PC y el robot partiendo de un modelo digital basado en la técnica de impresión 3D, generando trayectorias, instrucciones y tareas de trabajo. Está información es postprocesada para que sea interpretada en el lenguaje del robot. Para comunicar los diferentes elementos con la controladora del robot se realiza el control y la programación mediante un sistema mínimo de electrónica diseñado para este propósito. Finalmente se desarrolla una aplicación y se estructura el procedimiento y la secuencia necesaria para realizar el proceso de fabricación. | es_ES |
dc.format.extent | 178 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Brazo robótico | es_ES |
dc.subject | Mitsubitshi RV-2AJ | es_ES |
dc.subject | Modelado | es_ES |
dc.subject | Impresión 3D | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE LOS PROCESOS DE FABRICACION | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador-Màster Universitari en Disseny i Fabricació Integrada Assistits per Computador | es_ES |
dc.title | Desarrollo de un sistema de modelado por deposición fundida adaptado a un brazo robótioco de 5 grados de libertad | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Torres Gallegos, S. (2015). Desarrollo de un sistema de modelado por deposición fundida adaptado a un brazo robótioco de 5 grados de libertad. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/61823 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |