- -

Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes

Show full item record

Vignoni, A.; Garelli, F.; Picó Marco, JA. (2013). Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 10(4):390-401. doi:10.1016/j.riai.2013.09.001

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/62067

Files in this item

Item Metadata

Title: Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes
Secondary Title: Systems coordination: using geometric set invariance and sliding modes ideas
Author:
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
[ES] Dentro de las posibles acepciones de la palabra, en este trabajo hablaremos de coordinación para referirnos a la acción de actuar sobre las referencias de los sistemas para lograr algún comportamiento colectivo deseado ...[+]


[EN] Among the possible meanings of the word, this paper will discuss coordinated action to refer to the act on references of systems to achieve some collective behavior desired but considering the constraints and capabilities ...[+]
Subjects: Coordinación de sistemas , Invarianza de conjuntos , Modos deslizantes , Sistemas multi-agentes , Control con restricciones.
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). (issn: 1697-7912 )
DOI: 10.1016/j.riai.2013.09.001
Publisher:
Elsevier
Publisher version: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.001
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del proyecto MultiScaleS (CICYT DPI2011-28112-C04-01) del Ministerio de Ciencia e Innovacion, Gobierno ´ de Espana y a ˜ los proyectos ANPCyT PICT-2011-0888, ...[+]
Type: Artículo

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record