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Contribución a la autolocalización de robots móviles basada en la fusión de información multisensorial.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Contribución a la autolocalización de robots móviles basada en la fusión de información multisensorial.

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Navarro García, DA. (2009). Contribución a la autolocalización de robots móviles basada en la fusión de información multisensorial [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/6285.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/6285

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Metadatos del ítem

Título: Contribución a la autolocalización de robots móviles basada en la fusión de información multisensorial.
Autor:
Director(es): Benet Gilabert, Ginés
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2009-09-25
Resumen:
Los primeros robots operaban en entornos especialmente preparados para ellos. Cada componente de su espacio de trabajo se encontraba situado en una posición y orientación predefinidas, de modo que el robot conocía a priori ...[+]
Palabras clave: Mapas entorno robótica , Robótica móvil , Fusión de datos , Modelado sensorial , Localización de robots , Filtro de kalman
Código UNESCO: 330417 - Sistemas en tiempo real
120325 - Diseño de sistemas sensores
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/6285
Tipo: Tesis doctoral

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