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Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos

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Díaz Rodríguez, MÁ. (2009). Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/6344.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/6344

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Metadatos del ítem

Título: Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos
Autor:
Director(es): Mata Amela, Vicente PROVENZANO RANDAZZO, SEBASTIÁN ENRIQUE
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha acto/lectura:
2009-10-23
Fecha difusión:
Resumen:
Las aplicaciones industriales demandan cada vez más de una mayor precisión por lo que se debe de disponer de robots con controladores robustos basados en el conocimiento del modelo dinámico. Por otra parte, si se requieren ...[+]
Palabras clave: Dinámica de robots , Robots paralelos , Identificación de parámetros
Código UNESCO: 331315 - Diseño de máquinas
331312 - Equipo y maquinaria industrial
220501 - Mecánica analítica
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
ISBN: 978-84-692-8902-0
DOI: 10.4995/Thesis/10251/6344
Tipo: Tesis doctoral

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