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Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos

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Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos

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Díaz Rodríguez, MÁ. (2009). Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/6344.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/6344

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Title: Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos
Author:
Director(s): Mata Amela, Vicente Provenzano Randazzo, Sebastián Enrique
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Read date / Event date:
2009-10-23
Issued date:
Abstract:
Las aplicaciones industriales demandan cada vez más de una mayor precisión por lo que se debe de disponer de robots con controladores robustos basados en el conocimiento del modelo dinámico. Por otra parte, si se requieren ...[+]
Subjects: Dinámica de robots , Robots paralelos , Identificación de parámetros
UNESCO code: 331315 - Diseño de máquinas
331312 - Equipo y maquinaria industrial
220501 - Mecánica analítica
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
ISBN: 978-84-692-8902-0
DOI: 10.4995/Thesis/10251/6344
Type: Tesis doctoral

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