Desarrollo de un módulo de comunicaciones para protocolo FINS-TCP sobre servidor OPC-UA

Abstract

[ES] En este Trabajo Fin de Grado se aborda el diseño de un módulo de comunicaciones FINS-TCP, protocolo que utilizan los equipos de la empresa OMRON, principalmente PLC's, para comunicarse entre ellos o con otros dispositivos, y el despliege de este sobre un servidor OPCUA. Lo que se busca conseguir con esta implementación es en primer lugar, comunicar cualquier tipo de dispositivo, en el cual se pueda instalar una maquina virtual Java (JVM), con los PLC's de la empresa OMRON que soportan el protocolo FINS/TCP, y en segundo lugar, poder monitorizar/manejar los PLC's desde estos dispositivos ejecutando un cliente OPC-UA o una aplicación especifica con un protocolo diseñado por nosotros. La implementación del servidor OPC-UA se ha llevado a cabo con el OPC-UA SDKpara Javade la empresa Prosys PMS Ltd., ya que era el que mejor se adecuaba a nuestras necesidades. Dentro de la implementación del servidor OPC-UA hemos desplegado el módulo de comunicacionesFINS/TCP, el cual estáíntegramente implementado en Java, para comunicar el servidor OPC-UA con los PLC's de la empresa OMRON.

[EN] This TFG addresses the development of a FINS-TCPcommunication module, this protocol is used by OMRON devices, mainly PLC's, to communicate with each other or with other devices, and the deployment of the module on a OPC-UA server. The aim to achieve with this development is; in first place, communicate any device, in which we can install a Java Virtual Machine, with the OMRON PLC's, in second place, monitor and manage the PLC's with these devices using an OPC-UA client or an application designed for us. We use the Prosys OPC-UA SDK to implement the OPC-UA server. This option was the best among the options we had. On the OPC-UA server implementation we deploy the FINS/TCP communication module to communicate the OPC-UA server with the OMRON PLC's.