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Revisión de las arquitecturas de control distribuido

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Revisión de las arquitecturas de control distribuido

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Posadas Yagüe, JL.; Poza Luján, JL. (2009). Revisión de las arquitecturas de control distribuido. http://hdl.handle.net/10251/6407

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Title: Revisión de las arquitecturas de control distribuido
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Una de las claves en el control de sistemas es la arquitectura escogida para implementar dicho control. La elección de la arquitectura o el diseño de la misma determinarán, en gran medida el rendimiento que el control ...[+]
Subjects: Arquitectura de control , Control distribuido , Domótica , Navegación de robots
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Description: El documento se organiza de la siguiente forma. En el capítulo 2 se definen las arquitecturas de control y se contextualizan las arquitecturas revisadas. En el capítulo 3 se revisan las arquitecturas domóticas, inicialmente se repasan las características de los sistemas domóticos, para a continuación revisar ocho arquitecturas. En el capítulo 4 se sigue un esquema similar al capítulo anterior pero con las arquitecturas de navegación de robots. Finalmente se exponen algunas conclusiones acerca de las arquitecturas expuestas, así como la propuesta de características de optimización de arquitecturas y posibles líneas de investigación en el campo de las arquitecturas de control.
Type: Informe

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