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Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linuxbased humanoid robots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linuxbased humanoid robots

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Arbona Gimeno, A. (2016). Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linuxbased humanoid robots. http://hdl.handle.net/10251/64408.

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Descripción: Anexos
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Metadatos del ítem

Título: Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linuxbased humanoid robots
Autor: Arbona Gimeno, Alfonso
Director(es): Kato, Shohei
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2016-03
 Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[EN] Robots, and specially humanoid robots, are a research field that has been being developed at an extremely fast pace in the last years. Every year new robots are being created by universities and firms with increasing ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robot humanoide , Linux
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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