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Desarrollo de un software de control basado en Raspberry Pi II para la implementación de algoritmos de control en una plataforma 3D (con 3 grados de libertad)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de un software de control basado en Raspberry Pi II para la implementación de algoritmos de control en una plataforma 3D (con 3 grados de libertad)

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Casas Marín, FJ. (2016). Desarrollo de un software de control basado en Raspberry Pi II para la implementación de algoritmos de control en una plataforma 3D (con 3 grados de libertad). http://hdl.handle.net/10251/65984.

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Título: Desarrollo de un software de control basado en Raspberry Pi II para la implementación de algoritmos de control en una plataforma 3D (con 3 grados de libertad)
Autor:
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2016-06-13
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este trabajo de fin de grado se basa en la mejora de una plataforma para la implementación de los algoritmos de control de un quadrotor. Se comenzará el trabajo a partir de la estructura de un quadrotor ya construido ...[+]


[EN] This work EOG is based on improving a platform for implementing control algorithms of a quadrotor. Work will start from the structure of a quadrotor already built controlled Raspberry Pi in order to upgrade to ...[+]


[CAT] Aquest treball de fi de grau es basa en la millora d'una plataforma per a la implementació dels algoritmes de control d'un quadrotor. Es començarà el treball a partir de l'estructura d'un quadrotor ja construït ...[+]
Palabras clave: Control Raspberry Quadrotors
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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