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Diseño de una plataforma mecánica para el control de orientación 3D de un sistema Quadrotor basado en Raspberry Pi 2

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de una plataforma mecánica para el control de orientación 3D de un sistema Quadrotor basado en Raspberry Pi 2

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Machado Da Silva, RP. (2016). Diseño de una plataforma mecánica para el control de orientación 3D de un sistema Quadrotor basado en Raspberry Pi 2. http://hdl.handle.net/10251/65985.

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Item Metadata

Title: Diseño de una plataforma mecánica para el control de orientación 3D de un sistema Quadrotor basado en Raspberry Pi 2
Author:
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2016-06-13
Issued date:
Abstract:
[ES] Dadas las limitaciones impuesta el vuelo libre de RPAS, se plantea la construcción de una plataforma con 3 grados de libertad, para que los alumnos puedas implementar y validar diferentes algoritmos de control. Dada ...[+]
Subjects: RPAS Control Raspberry Pi 2
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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