Diseño y desarrollo de una herramienta para la detección del posicionamiento y orientación de una muestra biológica en un sistema de corte tridimensional mediante cámaras de vídeo y análisis de imagen

Abstract

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado una herramienta software en el entorno de programación MATLAB® que permite detectar la posición y orientación de una muestra biológica. Dicha información sería presentada a un dispositivo de posicionamiento automático que permite seleccionar el plano deseado tanto previamente como durante el proceso de corte. Para ello, la herramienta trabaja en conjunto con un dispositivo hardware, como es una cámara de video, con el objetivo de realizar una translación de la información analógica del mundo real a la información digital correspondiente a la orientación de la muestra replicada en el ordenador.

[CA] En el present Treball de Fi de Grau s’ha desenvolupat una eina software en l’entorn de programació MATLAB® que permet detectar la posició i la orientació d’una mostra biològica. Aquesta informació seria presentada a un dispositiu de posicionament automàtic que permet seleccionar el plànol desitjat tant abans, com durant el procés de tall. Per aconseguir-ho, la ferramenta treballa en conjunt amb un dispositiu hardware, com és una càmera de vídeo, amb l’objectiu de realitzar una translació de la informació analògica del món real a la informació digital corresponent a l’orientació de la mostra replicada a l’ordinador.

[EN] In this Degree Final Project, a software tool has been developed on the programmation environment called MATLAB®, which allows the detection of the position and the orientation from a given biological sample. This information would be presented to an automatic positioning device that selects the desired plane both previously and during the cut process. To this end, the software tool works in combination with a hardware device, like a video camera, in order to make a translation between the real world’s analogic information and the digital information from the replicated sample’s orientation in the computer.