Desarrollo de un controlador PID industrial de bajo coste mediante Raspberry Pi para control de temperatura

Abstract

[ES] Esta es la memoria escrita que presenta el Trabajo de Fin de Grado de la titulación Grado en Tecnologías Industriales. El desarrollo del trabajo consiste en la programación e implementación de un controlador industrial de tipo PID, utilizando una Raspberry Pi y tarjetas de adquisición de datos como plataforma hardware. También se diseña una interfaz web mediante la cual el cliente puede interactuar y configurar el proceso a través de la red. La documentación que se presenta es diversa. En la presente memoria se expone de forma generalizada el software y hardware utilizado, así como el proceso de desarrollo de cada una las partes. Además se adjuntan tres anexos donde se desarrolla al detalle un manual de programación, otro de usuario y un ensayo práctico del control de un horno. Con el desarrollo de este trabajo se pretende crear una alternativa más económica y con una interfaz de usuario más completa y gráfica que los PIDs industriales convencionales. Permitiéndose a través de ésta diferentes opciones para la configuración del controlador al igual que de los sensores utilizados, proporcionando el seguimiento en tiempo real del proceso y el control, y ofreciendo facilidades al cliente, como el diseño automático de controladores a partir del modelo del proceso.