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Diseño e implemetación de un brazo robot portable para discapacitados

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Diseño e implemetación de un brazo robot portable para discapacitados

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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Martínez Bea, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2016-07-15T07:25:37Z
dc.date.available 2016-07-15T07:25:37Z
dc.date.created 2016-07-11
dc.date.issued 2016-07-15 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/67638
dc.description.abstract [ES] La estructura de este TFG abarca, desde su justificación, su objetivo, “Diseño de un brazo robot para discapacitados” (paciente con el síndrome de flail arm) que este paciente pueda usar para realizar las funciones más básicas de su vida diaria, hasta los costes del mismo, desarrollándose, además, los siguientes puntos: • Definición del concepto de exoesqueleto, robot, autómata, prótesis, ortesis y su historia y aplicación, así como el estado del arte. Análisis bibliográfico y búsqueda de un diseño similar al proyectado en este TFG. • Breve estudio anatómico de la extremidad superior, el movimiento de las articulaciones, conceptos de ergonomía, cinemática y de grados de libertad (GDL), biomecánica y por último, nociones de antropometría, para conocer las medidas de las distintas partes de la extremidad superior para poder dimensionar las distintas partes de dicho brazo robot. • Diseño del brazo robot, con explicación de las características de sus elementos internos, motores, servomotores, etc. Primeros diseños y viabilidad de sus distintos elementos o partes, como muñeca, antebrazo, brazo y hombro. Primer prototipo, estudio de los problemas que este diseño puede presentar. Cálculos, tanto manuales y como virtuales que justifiquen la bonanza del diseño. • Justificación Se justifica el método elegido: la impresión 3D, la técnica de impresión, el material, ABS y el proceso de impresión de las distintas piezas, con todos sus condicionantes. • Conclusiones desde los planteamientos iniciales del TFG hasta el resultado final. • Análisis de los costes totales del brazo robot, tanto en términos de diseño, utilización de equipos y materiales. es_ES
dc.description.abstract [EN] This DFP’s structure is about, since it’s justification and objective, “Design of a robotic arm for disabled people” (patient with flail arm syndrome) so this patient can do his basic daily routines, to its development and production costs, treating the following aspects: • Definition of exoskeleton, robot, automaton, prosthesis, orthotics, its history, application, and its state of art. Bibliografic analisys and a research for similar designs. • Brief anatomical study of the upper extremity, joints movements, concepts of ergonomics, kinematics and degrees of freedom (DOF), biomechanic and notions of anthropometry, to know the measurements of the different parts of the upper extremity to gauge the different parts of the robotic arm. • Design of the robotic arm, explaining the characteristics of its internal components, motors, servomotors, etc. First designs and feasibility of the diverse elements or parts such as wrist, forearm, arm and shoulder. First prototype, study of the problems that this design can present. Calculations, both manual and virtual to justify the design’s functionality. • The chosen method is justified: 3D printing, printing technique, material and the printing process of the different parts, with all its variables. • Conclusions since its first approaches until the DOF’s final result. • Analysis of the total costs of the robotic arm, both in terms of design, use of equipment and materials. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Flail arm es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Discapacitado es_ES
dc.subject Exoesqueleto es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Autómata es_ES
dc.subject Prótesis es_ES
dc.subject Ortesis es_ES
dc.subject Ergonomía es_ES
dc.subject Biomecánica es_ES
dc.subject Antropometría es_ES
dc.subject Grado de libertad es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño e implemetación de un brazo robot portable para discapacitados es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Martínez Bea, J. (2016). Diseño e implemetación de un brazo robot portable para discapacitados. http://hdl.handle.net/10251/67638. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\29747 es_ES


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