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RLTOOL: diseño de controlador PID

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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RLTOOL: diseño de controlador PID

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Navarro Herrero, JL.; Salcedo Romero De Ávila, JV. (2016). RLTOOL: diseño de controlador PID. http://hdl.handle.net/10251/68357

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Title: RLTOOL: diseño de controlador PID
Author:
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
Este es el tercer video de una serie que se centra en el diseño de un regulador PID. Como ejemplo de aplicación se utiliza un control de posición de un eje mecánico
Subjects: PID , RLTOOL , Lugar de las raíces , Matlab
UNESCO code: 3311 - Instrumentación tecnológica
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Type: Objeto de aprendizaje
URL: https://media.upv.es/player/?id=8648dbb0-4f18-11e6-b93c-53aee094654b
Learning Resource Type: Screencast
Educational description: Este video forma parte de una colección que explica la utilización del entorno de Matlab RLTOOL como herramienta de diseño de controladores PID Si no se ha trabajado previamente con RLTOOL es recomendable comenzar con los vídeos que explican el funcionamiento básico de esta herramienta. Es necesario tener conocimientos básicos de diseño de controladores utilizando el lugar de las raíces
Intended End User Role: Alumno
Context: Primer ciclo
Difficulty: Fácil
Interactivity Level: Bajo
Semantic Density: Alto
Typical Learning Time: 20 minutos
Educational language: Español
Access rigths: PUBLICO

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