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RLTOOL: diseño de controlador PID

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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RLTOOL: diseño de controlador PID

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Navarro Herrero, JL.; Salcedo Romero De Ávila, JV. (2016). RLTOOL: diseño de controlador PID. http://hdl.handle.net/10251/68357.

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Metadatos del ítem

Título: RLTOOL: diseño de controlador PID
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
Este es el tercer video de una serie que se centra en el diseño de un regulador PID. Como ejemplo de aplicación se utiliza un control de posición de un eje mecánico
Palabras clave: PID , RLTOOL , Lugar de las raíces , Matlab
Código UNESCO: 3311 - Instrumentación tecnológica
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Tipo: Objeto de aprendizaje
URL: https://media.upv.es/player/?id=8648dbb0-4f18-11e6-b93c-53aee094654b
Tipo de recurso educativo: Screencast
Descripción acerca del uso: Este video forma parte de una colección que explica la utilización del entorno de Matlab RLTOOL como herramienta de diseño de controladores PID Si no se ha trabajado previamente con RLTOOL es recomendable comenzar con los vídeos que explican el funcionamiento básico de esta herramienta. Es necesario tener conocimientos básicos de diseño de controladores utilizando el lugar de las raíces
Destinatario: Alumno
Contexto: Primer ciclo
Dificultad: Fácil
Nivel de interactividad: Bajo
Densidad semántica: Alto
Tiempo típico: 20 minutos
Idioma del destinatario: Español
Permiso de acceso: PUBLICO

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