Control dimensional y reconstrucción de elementos industriales con equipos topográficos monitorizados

Abstract

[ES] El presente documento tiene como finalidad la obtención del título de Ingeniero Técnico en Topografía, en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Topográfica de la Universidad Politécnica de Valencia.

En este trabajo fin de carrera se han realizado varios experimentos para valorar las diferentes aplicaciones que se pueden realizar con equipos topográficos basados en estaciones totales monitorizadas y servoasistidas, de última generación, que permiten disminuir y eliminar errores de observación, que mejoran la precisión alcanzada, y que además automatizan los procesos.

Las estaciones totales monitorizadas consisten en añadir a las estaciones totales convencionales ciertas características y tecnologías (motores servoasistidos, medición sin prisma, búsqueda automática de prisma, seguimiento del prisma, etc.), que permiten poder generar una mejora en la calidad de las observaciones y una mayor productividad, e incluso llegar a manejarse desde control remoto (robótica). Las principales aplicaciones objeto de estudio con estos nuevos equipos topográficos de estre proyecto, han consistido en la realización de controles dimensionales y en la recontruccion de objetos y elementos indusriales. Este documento comienza con una descripción de la evolución de la instrumentación topográfica, desde sus origines hasta nuestro días, donde la electrónica y la informática han contruido a grandes avances. A partir de ahí, se describen las estaciones totales monitorizadas y robóticas que se encuentran actualmente en el mercado. Dicho capítulo concluye con el estudio, con mayor grado de detalle, de los equipos utilizados en este trabajo fin de carrera: estación total de la casa comercial Trimble, modelo S6 y estación total, modelo TS15 de la casa comercial Leica Geosystems, así como del software que permite tratar las observaciones topográficas. A continuación, se llevan a cabo las aplicaciones objeto de este estudio. En primer lugar el control dimensional, comprobando una serie de puntos situados en la terraza de la Escuela de Topografía de la Universidad Politécnica de Valencia, como sistema de auscultación de edificios, y sobre puntos localizados en el avión del campus de la Universidad, como sistema de control dimensional industrial. En segundo lugar, se han utilizado estos equipos, aprovechando la automatización y registro en la toma de datos, para la realización del levantamiento de una gran nube de puntos que permiten luego su reconstrucción en un sistema de coordenadas tridimensional. Y por último, se han comparado los dos equipos utilizados, con idénticas características técnicas, pero de empresas diferentes, la americana Trimble (Estados Unidos) y la europea Leica (Suiza) en ambas aplicaciones, lo que ha permitido describir los puntos fuertes y débiles de cada una de ellas.