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Instrumentació i control mitjançant microcontrolador d’un braç articulat

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Instrumentació i control mitjançant microcontrolador d’un braç articulat

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Camarasa Carreres, E. (2016). Instrumentació i control mitjançant microcontrolador d’un braç articulat. http://hdl.handle.net/10251/68602.

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Título: Instrumentació i control mitjançant microcontrolador d’un braç articulat
Autor:
Director(es): Martí Campoy, Antonio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2016-07-14
Resumen:
[CA] El projecte realitzat te com a finalitat el control d’un braç articulat mitjançant un acceleròmetre incorporat en una placa experimental amb un microcontrolador. Addicionalment s’ha evitat el sobreesforç del motors ...[+]


[ES] El proyecto realizado tiene como finalidad el control de un brazo articulado mediante un acelerómetro incorporado en una placa experimental con un microcontrolador. Adicionalmente se ha evitado el sobreesfuerzo de ...[+]


[EN] The project realized aims to control an articulated arm with a built- in accelerometer experimental board with a microcontroller. Additionally, engines overexertion has been avoided and the battery that feeds the ...[+]
Palabras clave: Braç articulat , Acceleròmetre , Microcontrolador , Finals de carrera , Font d’alimentació , Brazo articulado , Acelerómetro , Fuente de alimentación , Articulated arm , Limit switches , Power supply
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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