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Un sistema multiagente para mejorar la localización de un robot NAO

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Un sistema multiagente para mejorar la localización de un robot NAO

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Peñaranda Cebrián, C. (2016). Un sistema multiagente para mejorar la localización de un robot NAO. http://hdl.handle.net/10251/68705

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Title: Un sistema multiagente para mejorar la localización de un robot NAO
Author: Peñaranda Cebrián, Cristian
Director(s): Julian Inglada, Vicente Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Read date / Event date:
2016-07-19
Issued date:
Abstract:
[EN] In this work, we are going to solve a possible solution to an existing problem to mobile robot location, specifically the NAO robot location. The need of the NAO robot location appears when we performed several ...[+]


[ES] El proyecto consiste en desarrollar un sistema multiagente sobre la plataforma SPADE para mejorar la localización de un robot Nao. Para ello se hará uso de las funcionalidades de notificación de presencia y protocolos ...[+]
Subjects: Sistemas Multiagente Robótica , Multi - Agent System , Robotics , SPADE , NAO
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Inteligencia Artificial, Reconocimiento de Formas e Imagen Digital-Màster Universitari en Intel·Ligència Artificial: Reconeixement de Formes i Imatge Digital
Type: Tesis de máster

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