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Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto

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Camacho Muñoz, JF. (2016). Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto. http://hdl.handle.net/10251/68875

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Title: Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto
Author: Camacho Muñoz, Jefferson Fernando
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2016-07-26
Issued date:
Abstract:
[EN] The goal is implementing a gripper for an exoskeleton or wearable arm for assistance of a disabled person in everyday activities such as drinking, eating, etc. The first part of the project would be the design and ...[+]


[ES] El objetivo es implementar una pinza para un exoesqueleto o un brazo robot portátil, que asista a un minusválido en actividades cotidianas como comer, beber, etc. Primero se debe diseñar y fabricar la pinza. El diseño ...[+]
Subjects: Grasping , Dexterity , Control exoskeleton. , Agarrar , Dexteridad , Control , Exoesqueleto
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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