- -

Desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en un robot humanoide

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en un robot humanoide

Show full item record

Pascual Tomás, A. (2016). Desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en un robot humanoide. http://hdl.handle.net/10251/69015.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/69015

Files in this item

Item Metadata

Title: Desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en un robot humanoide
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2016-07-15
Issued date:
Abstract:
[ES] El trabajo final de grado que a continuación se expone pertenece al campo de la robótica, y en él se propone como objetivo el desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en ...[+]


[CAT] El treball fi de grau que a continuació s'exposa pertany al camp de la robòtica, i en ell es proposa com objectiu el desenvolupament d'una aplicació basada en càmeres 3D per a la generació de moviments en un robot ...[+]


[EN] The final work of degree that later is exposed belongs to the field of the robotics, and it has the objective the development of an application based on 3D cameras for generating motion in a humanoid robot. That is ...[+]
Subjects: Robots humanoides , Control automático , Sistemas empotrados , Cámaras 3D , Programación modular , ROS
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record