Desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en un robot humanoide

Abstract

[ES] El trabajo final de grado que a continuación se expone pertenece al campo de la robótica, y en él se propone como objetivo el desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de movimientos en un robot humanoide. Es decir, con ello se pretende crear un código de programa que junto con otras herramientas y sincronizado a la vez con la cámara 3D, permita al robot humanoide de trabajo copiar los movimientos que realiza un usuario.

[CA] El treball fi de grau que a continuació s'exposa pertany al camp de la robòtica, i en ell es proposa com objectiu el desenvolupament d'una aplicació basada en càmeres 3D per a la generació de moviments en un robot humanoide. És a dir, amb açò es preten crear un codi de programa que junt amb altres ferramentes i sincronitzat a la vegada amb la càmera 3D, permeta al robot humanoide de treball copiar els moviments que reaitza un usuari.

[EN] The final work of degree that later is exposed belongs to the field of the robotics, and it has the objective the development of an application based on 3D cameras for generating motion in a humanoid robot. That is to say, with it one tries to create a program code that together with other tools and synchronized simultaneously with the 3D camera, allows the humanoid robot of work to copy the movements made by a user.