- -

Desarrollo de una aplicación para el guiado automático de un vehículo eléctrico

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Desarrollo de una aplicación para el guiado automático de un vehículo eléctrico

Show full item record

González Moreno, CA. (2016). Desarrollo de una aplicación para el guiado automático de un vehículo eléctrico. http://hdl.handle.net/10251/69123.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/69123

Files in this item

Item Metadata

Title: Desarrollo de una aplicación para el guiado automático de un vehículo eléctrico
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2016-07-15
Issued date:
Abstract:
[ES]En este proyecto se ha realizado la implementación de un algoritmo de generación de trayectoria enfocado a maniobras de estacionamiento de vehículos de tipo coche. En primer lugar se hace una breve introducción teórica ...[+]


[CAT] En aquest projecte s’ha realitzat la implementació d’un algoritme de generació de trajectories enfocat a maniobres d’estacionament de vehicles de tipus cotxe. En primer lloc es fa una breu introducció a la robòtica, ...[+]


[EN] In this project we have carried out the implementation of a trajectory generation algorithm which is focused on parking manoeuvres of a car like vehicle. First, we make a short theoretical introduction about robotics, ...[+]
Subjects: Vehículos móviles , Control automático , Sistemas empotrados , Adquisición de datos , Programación modular , ROS
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record