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Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros

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Rapado García, JM. (2016). Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros. http://hdl.handle.net/10251/69347.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros
Autor:
Director(es): Mateo Pla, Miguel Ángel Navarro García, Román
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha acto/lectura:
2016-07-14
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En el presente trabajo se diseña e implementa una interfaz gráfica web para que usuarios sin experiencia en ROS puedan utilizar los algoritmos de mapeado y navegación autónoma y tener una visualización del mapa y ...[+]


[EN] In this project, a graphical user web-interface that allows non-experienced users to use the ROS mapping and autonomous navigation algorithms and to have a map and a robot visualized is designed and implemented. ...[+]
Palabras clave: Robótica , Robot móvil , ROS , Navegación autónoma , Mapeado de entorno , Websockets , Rosbridge , Web , Aplicación gráfica de usuario , Slam-gmapping , ACML , Move-base , Robotics , Mobile robot , Autonomous navigation , Mapping , Graphical user interface
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Titulación: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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