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Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros

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Rapado García, JM. (2016). Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros. http://hdl.handle.net/10251/69347.

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Title: Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros
Author:
Director(s): Mateo Pla, Miguel Ángel Navarro García, Román
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2016-07-14
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente trabajo se diseña e implementa una interfaz gráfica web para que usuarios sin experiencia en ROS puedan utilizar los algoritmos de mapeado y navegación autónoma y tener una visualización del mapa y ...[+]


[EN] In this project, a graphical user web-interface that allows non-experienced users to use the ROS mapping and autonomous navigation algorithms and to have a map and a robot visualized is designed and implemented. ...[+]
Subjects: Robótica , Robot móvil , ROS , Navegación autónoma , Mapeado de entorno , Websockets , Rosbridge , Web , Aplicación gráfica de usuario , Slam-gmapping , ACML , Move-base , Robotics , Mobile robot , Autonomous navigation , Mapping , Graphical user interface
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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