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Desarrollo de una plataforma de control basada en Raspberry Pi para la implementación y ensayo del control de orientación mediante soporte de pruebas indoor.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de una plataforma de control basada en Raspberry Pi para la implementación y ensayo del control de orientación mediante soporte de pruebas indoor.

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Reina Megías, J. (2016). Desarrollo de una plataforma de control basada en Raspberry Pi para la implementación y ensayo del control de orientación mediante soporte de pruebas indoor. http://hdl.handle.net/10251/70071.

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de una plataforma de control basada en Raspberry Pi para la implementación y ensayo del control de orientación mediante soporte de pruebas indoor.
Autor:
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2016-07-11
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El proyecto ofertado consiste en el desarrollo de una plataforma de ensayo que implemente un algoritmo de control de la orientación de un sistema quadrotor. Dada la relativa complejidad del proyecto propuesto, se ...[+]
Palabras clave: Control , Raspberry Pi , Hardware , Quadrotor , RPAS
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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