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Desarrollo de una plataforma de control basada en Raspberry Pi para la implementación y ensayo del control de orientación mediante soporte de pruebas indoor.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de una plataforma de control basada en Raspberry Pi para la implementación y ensayo del control de orientación mediante soporte de pruebas indoor.

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Reina Megías, J. (2016). Desarrollo de una plataforma de control basada en Raspberry Pi para la implementación y ensayo del control de orientación mediante soporte de pruebas indoor. http://hdl.handle.net/10251/70071.

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Item Metadata

Title: Desarrollo de una plataforma de control basada en Raspberry Pi para la implementación y ensayo del control de orientación mediante soporte de pruebas indoor.
Author:
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2016-07-11
Issued date:
Abstract:
[ES] El proyecto ofertado consiste en el desarrollo de una plataforma de ensayo que implemente un algoritmo de control de la orientación de un sistema quadrotor. Dada la relativa complejidad del proyecto propuesto, se ...[+]
Subjects: Control , Raspberry Pi , Hardware , Quadrotor , RPAS
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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