Control de aerogeneradores flotantes

Abstract

[ES] Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo principal realizar el estudio del comportamiento de diferentes anclajes de turbinas flotantes. Para ello, se ha estudiado en primer lugar el comportamiento de una turbina anclada en tierra. Para realizar este estudio, se ha empleado el software FAST de NREL, con el cual se ha procedido a linealizar para diferentes puntos de funcionamiento, y observar qué frecuencias naturales afectan a la turbina. También se ha hecho un estudio en frecuencia de como afecta el ángulo de pitch al desplazamiento fore-aft de la torre. Por otra parte, se ha estudiado el control de la turbina, implementado en simulink, para entender el modo de operación de ésta, en sus diferentes regiones. Posteriormente, todo esto ha sido aplicado a turbinas offshore, partiendo de la misma turbina pero utilizando diferentes anclajes para poder comparar así los resultados. Los anclajes estudiados han sido monopile, barge y TLP (Tension Leg Platform). Mientras que el primero consiste en un anclaje con cimentación al fondo marino, los dos últimos se tratan de sistemas flotantes. Para cada uno de estos tres anclajes se ha vuelto a linealizar con FAST, para por último comparar estos resultados con los de la turbina anclada en tierra estudiada anteriormente.