Diseño e implementación de una máquina CNC con funcionalidad de taladradora

[ES] El objeto de este proyecto es la programación y puesta en marcha de una máquina CNC de tres ejes, dotada de la funcionalidad específica de taladrado. A lo largo del mismo, se va a analizar cualquier aspecto importante y necesario para conseguir diseñar y controlar el sistema. Se tendrá en cuenta la elección de los materiales, centrando especial atención a los componentes y elementos correspondientes a la parte electrónica. Con esto, se va a pretender llevar a cabo un sistema que en su conjunto, cumpla con los objetivos a la perfección y con buena precisión y resolución, tratando a su vez de que no suponga un coste elevado. Por tanto, se analizarán en detalle los objetivos que debería poder cumplir la máquina una vez en funcionamiento. Finalmente, se llevará a cabo un análisis completo de los elementos a utilizar, así como el coste desglosado y total del sistema.

[EN] Design and programming in C language of a Nucleo STM32L053R8 microcontroller to control a CNC machine for doing drilling cycles.