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Desarrollo de un simulador en Matlab para la gestión de un almacén de herramientas para el robot Kuka KR15 programación del brazo robot

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de un simulador en Matlab para la gestión de un almacén de herramientas para el robot Kuka KR15 programación del brazo robot

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Martínez Simó, C. (2016). Desarrollo de un simulador en Matlab para la gestión de un almacén de herramientas para el robot Kuka KR15 programación del brazo robot. http://hdl.handle.net/10251/70490.

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Item Metadata

Title: Desarrollo de un simulador en Matlab para la gestión de un almacén de herramientas para el robot Kuka KR15 programación del brazo robot
Author:
Director(s): Tornero Montserrat, Josep
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2016-07
Issued date:
Abstract:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[ES] El objetivo de este proyecto es desarrollar una rutina de intercambio automático de herramienta para el robot KUKA KR15 situado en el Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción automatizada. Como paso previo ...[+]
Subjects: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Simulación en matlab , Gestión de un almacén , Brazo robot
Copyrigths: Cerrado
degree: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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