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Desarrollo de un simulador en Matlab para la gestión de un almacén de herramientas para el robot Kuka KR15 programación del brazo robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de un simulador en Matlab para la gestión de un almacén de herramientas para el robot Kuka KR15 programación del brazo robot

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Martínez Simó, C. (2016). Desarrollo de un simulador en Matlab para la gestión de un almacén de herramientas para el robot Kuka KR15 programación del brazo robot. http://hdl.handle.net/10251/70490.

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de un simulador en Matlab para la gestión de un almacén de herramientas para el robot Kuka KR15 programación del brazo robot
Autor:
Director(es): Tornero Montserrat, Josep
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2016-07
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[ES] El objetivo de este proyecto es desarrollar una rutina de intercambio automático de herramienta para el robot KUKA KR15 situado en el Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción automatizada. Como paso previo ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Simulación en matlab , Gestión de un almacén , Brazo robot
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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