- -

Desenvolupament d'aplicacions de control de posició i força per a un robot industrial

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Desenvolupament d'aplicacions de control de posició i força per a un robot industrial

Show full item record

Rodríguez Esteve, A. (2016). Desenvolupament d'aplicacions de control de posició i força per a un robot industrial. http://hdl.handle.net/10251/70494.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/70494

Files in this item

Item Metadata

Title: Desenvolupament d'aplicacions de control de posició i força per a un robot industrial
Author: Rodríguez Esteve, Ana
Director(s): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2016-09-14
Issued date:
Abstract:
[ES] El siguiente documento va a describir como se ha desarrollado una aplicación para controlar el movimiento de un robot de configuración cartesiana, para satisfacer una necesidad muy presente en la industria actual ...[+]


[CAT] El següent document va descriure com s’ha desenvolupat una aplicació per controlar el moviment d’un robot de configuració cartesiana, per satisfer una necessitat molt present a la industria actual, com puga ser la ...[+]


[EN] The following document is going to describe since an application has developed to control the movement of a robot of Cartesian configuration, to satisfy a very present need in the current industry since could be the ...[+]
Subjects: Robòtica , Automatització , Control de posició , Control de força
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record