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Diseño, construcción y evaluación de un robot cartesiano XYZ electroneumático.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, construcción y evaluación de un robot cartesiano XYZ electroneumático.

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Pavía Parra, M. (2016). Diseño, construcción y evaluación de un robot cartesiano XYZ electroneumático. http://hdl.handle.net/10251/70548.

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Título: Diseño, construcción y evaluación de un robot cartesiano XYZ electroneumático.
Autor:
Director(es): Sánchez Salmerón, Antonio José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2016-09-26
Resumen:
[ES] El presente trabajo de fin de máster, engloba el diseño, construcción y evaluación de prototipo de robot manipulador de tres ejes, utilizando actuadores eléctricos programables y una pinza neumática. El trabajo ha ...[+]


[VL] El treball fi de màster present, compren el disseny, construcció i avaluació d’un prototip de robot manipulador de tres eixos, utilitzant actuadors elèctrics programables i una pinça neumàtica. El treball ha sigut ...[+]
Palabras clave: Robot , Manipulador , Pick and place , Neumática , Electrónica , Electroneumática , Repetibilidad , Tiempo de ciclo , Actuador eléctrico , Pinza neumática , Electroválvula , SMC , Automatización industrial
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Tipo: Tesis de máster

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