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Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo semi-inteligente basado en Arduino

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo semi-inteligente basado en Arduino

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Navarro Cosme, T. (2016). Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo semi-inteligente basado en Arduino. http://hdl.handle.net/10251/71526.

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Title: Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo semi-inteligente basado en Arduino
Author: Navarro Cosme, Tomás
Director(s): Gracia Morán, Joaquín Ruiz García, Juan Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2016-09-30
Issued date:
Abstract:
[ES] En este PFC se presenta el diseño e implementación en la plataforma de Arduino de varios algoritmos básicos relacionados con algunas funcionalidades necesarias para la navegación autónoma de vehículos, tales como ...[+]


[EN] This project presents the design and implementation on the Arduino platform of several basic algorythms related with some functionalities needed in the automotive autonomous navigation, like line tracking, light ...[+]
Subjects: Arduino , ADAS , ACC , Control de velocidad adaptativo , Seguimiento de trayecto , Evitación de obstáculos , Seguridad , Algoritmo , Automoción , Automatización , Adaptive Cruise Control , line tracking , Obstacle avoidance
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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