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Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo semi-inteligente basado en Arduino

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo semi-inteligente basado en Arduino

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Navarro Cosme, T. (2016). Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo semi-inteligente basado en Arduino. http://hdl.handle.net/10251/71526.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/71526

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo semi-inteligente basado en Arduino
Autor:
Director(es): Gracia Morán, Joaquín Ruiz García, Juan Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2016-09-30
Resumen:
[ES] En este PFC se presenta el diseño e implementación en la plataforma de Arduino de varios algoritmos básicos relacionados con algunas funcionalidades necesarias para la navegación autónoma de vehículos, tales como ...[+]


[EN] This project presents the design and implementation on the Arduino platform of several basic algorythms related with some functionalities needed in the automotive autonomous navigation, like line tracking, light ...[+]
Palabras clave: Arduino , ADAS , ACC , Control de velocidad adaptativo , Seguimiento de trayecto , Evitación de obstáculos , Seguridad , Algoritmo , Automoción , Automatización , Adaptive Cruise Control , line tracking , Obstacle avoidance , Line tracking
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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