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Diseño e implementación de un vehículo autónomo terrestre controlado mediante interfaz inalámbrica Android-Arduino

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de un vehículo autónomo terrestre controlado mediante interfaz inalámbrica Android-Arduino

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dc.contributor.advisor Salt Llobregat, Julián José es_ES
dc.contributor.advisor Casanova Calvo, Vicente Fermín es_ES
dc.contributor.author Garrido Sarasol, José Ángel es_ES
dc.date.accessioned 2016-10-17T11:18:55Z
dc.date.available 2016-10-17T11:18:55Z
dc.date.created 2016-09-16
dc.date.issued 2016-10-17 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/71928
dc.description.abstract El objetivo de este proyecto es el de diseñar e implementar un sistema basado en un vehículo terrestre (Robot), que sea capaz de cubrir una determinada trayectoria, mediante el control de velocidad de dos ruedas accionadas mediante dos motores de corriente continua (accionamiento diferencial), y un algoritmo de seguimiento de trayectoria (Pure Pursuit). es_ES
dc.format.extent 199 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Red es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Android es_ES
dc.subject Sistema de control es_ES
dc.subject Interfaz inalámbrica es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Diseño e implementación de un vehículo autónomo terrestre controlado mediante interfaz inalámbrica Android-Arduino es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Garrido Sarasol, JÁ. (2016). Diseño e implementación de un vehículo autónomo terrestre controlado mediante interfaz inalámbrica Android-Arduino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/71928 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\51551 es_ES


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