Control de un simulador de vuelo con un autopiloto externo

Abstract

[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado es, originalmente, el desarrollo de una interfaz para el control de aeronaves que permita a usuarios sin conocimientos de pilotaje o mecánica de vuelo controlar una aeronave o UAV, guiar durante el aprendizaje a un piloto, o permitir que una aeronave realice trabajos predefinidos sin necesidad de supervisión continua. Para que ello sea posible es necesario que la aplicación venga acompañada de una interfaz gráfica sencilla, eficiente e intuitiva para que el usuario tenga fácil acceso a los controles y a la toma de decisiones. Pero, más allá del propio resultado del trabajo, el objetivo último de este proyecto es ampliar y profundizar los conocimientos de su autor sobre temas relacionados con el control automático, la programación y la navegación, así como sobre los sistemas críticos y la complejidad de controlar de forma fiable múltiples variables al mismo tiempo. El presente trabajo se centrará en el desarrollo en las maniobras de ascenso y descenso, críticas a la hora de despegar y aterrizar de manera automática, aunque también se implementará un control horizontal simple que podría ser desarrollado en futuros proyectos.