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Estado del arte e implementación de sistemas de navegación para dispositivos no tripulados

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Estado del arte e implementación de sistemas de navegación para dispositivos no tripulados

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[Cerrado]
Nombre: LÓPEZ - Estado del ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Sastre Mengual, Carlos es_ES
dc.contributor.advisor Micó Tormos, Pau es_ES
dc.contributor.author López Hernández, Juan es_ES
dc.date.accessioned 2016-10-27T07:56:12Z
dc.date.available 2016-10-27T07:56:12Z
dc.date.created 2016-09-29
dc.date.issued 2016-10-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/72832
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se pretende elaborar un estado del arte al respecto de las distintas posibilidades tecnológicas existentes hoy en día en el mercado para el control de la navegación de dispositivos robot no tripulados. En concreto, se tratará de realizar un estudio conjunto que aúne las diferentes disciplinas tecnológicas capaces de integrar aplicaciones móviles, programación, servidores, cinemática y telecomunicaciones para dar respuesta a las nuevas necesidades de los mercados de la robótica. En el apartado más práctico se tratarán de combinar los diferentes sensores y actuadores del robot para, a partir del software implementado en el dispositivo microprocesador y accesible remotamente desde un dispositivo móvil, se controle la navegación del robot. Como extensión a la línea de desarrollo de este TFG, finalmente se propone el desarrollo del adecuado sistema de sensores y la implementación de un algoritmo de control que permita la toma de decisiones para el sistema de navegación autónomo del robot. es_ES
dc.format.extent 128 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Sistema de navegación es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Dron es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Estado del arte e implementación de sistemas de navegación para dispositivos no tripulados es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Textil y Papelera - Departament d'Enginyeria Tèxtil i Paperera es_ES
dc.description.bibliographicCitation López Hernández, J. (2016). Estado del arte e implementación de sistemas de navegación para dispositivos no tripulados. http://hdl.handle.net/10251/72832. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\33151 es_ES


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