Automatización de un sistema de orientación de árboles de Levas, en una estación de lectura de códigos Datamatrix, para su trazabilidad, mediante PLC

Abstract

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[ES] El presente proyecto, tal y como se describe en los siguientes apartados en mayor profundidad, surge de la necesidad de incorporar estaciones de lectura de códigos datamatrix en la línea de árboles de levas, con el fin de instaurar un sistema de trazabilidad. La solución aportada consta de un sistema RFID para leer la información almacenada en las paletas empleadas para el transporte individual de las piezas, un sistema de visión artificial para la captura de la información del código datamatrix y un sistema orientador encargado de situar el datamatrix en la posición óptima para su captura. Todos estos elementos son gestionados por un PLC que además se encarga de la subida de los datos al servidor de la factoría mediante una interconexión con un PC. La solución final al sistema orientador se basa en el mismo concepto que los motores volteadores y los pick&place distribuidos a lo largo de la factoría, encargados de coger y voltear distintos elementos del motor, por medio de dos garras. Pero a diferencia que en esos casos, en el presente se parte de una posición inicial desconocida y una posicíon final conocida mediante un sensor inductivo. El giro es realizado por un motor reductor enlazado a una garra de 3 dedos. Todo el conjunto orientador está situado sobre una placa unida a un patín neumático el cual permite su avance y su retroceso. Cabe destacar la implementación de dos modos de captura del datamatrix: disparo único y disparo continuo. El primero de los cuales consiste en un único disparo al alcanzar la posición final y el segundo consiste en múltiples disparos desde que se inicia el movimiento hasta alcanzar la posición final. Los resultados obtenidos con el segundo modo de funcionamiento han sido muy satisfactorios reduciéndose los fallos de lecturas de un 5% del primer modo a un 0.3%. En el momento de la redacción de este documento, esta solución ha sido implementada con éxito en un total de cinco estaciones de la línea.