- -

Desarrollo de un sistema de control de la orientación de un Quadrotor basado en Quaterniones y en una técnica de estimación de la incertidumbre de modelado.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Desarrollo de un sistema de control de la orientación de un Quadrotor basado en Quaterniones y en una técnica de estimación de la incertidumbre de modelado.

Show full item record

Castillo Frasquet, A. (2016). Desarrollo de un sistema de control de la orientación de un Quadrotor basado en Quaterniones y en una técnica de estimación de la incertidumbre de modelado. http://hdl.handle.net/10251/73016.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/73016

Files in this item

Item Metadata

Title: Desarrollo de un sistema de control de la orientación de un Quadrotor basado en Quaterniones y en una técnica de estimación de la incertidumbre de modelado.
Author:
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2016-07-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El uso de cuaterniones para la determinación de la orientación de sólidos en el espacio ha demostrado tener numerosas ventajas. En concreto, comparado con el enfoque tradicional basado en ángulos de Euler, permiten ...[+]


[EN] In the present document the use of quaternions as a tool for solving the attitude control problem for aerial vehicles is presented and discussed. Its main properties are shown and some of them are also demonstrated. ...[+]
Subjects: Quaternion , Quadrotor , Control , Attitude , Kinematic , Euler
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record