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Control de un robot porticado eliminando oscilaciones y con optimización del ancho de banda empleado

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de un robot porticado eliminando oscilaciones y con optimización del ancho de banda empleado

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Martínez Piera, F. (2016). Control de un robot porticado eliminando oscilaciones y con optimización del ancho de banda empleado. http://hdl.handle.net/10251/73168.

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Metadatos del ítem

Título: Control de un robot porticado eliminando oscilaciones y con optimización del ancho de banda empleado
Autor:
Director(es): Casanova Calvo, Vicente Fermín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2016-07-07
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El presente proyecto tiene como finalidad el diseño de un sistema de control para un robot cartesiano que permita cancelar o reducir notoriamente el balanceo generado por su péndulo para diferentes tipos de trayectoria, ...[+]
Palabras clave: Robot cartesiano , Control multivariable , Control por eventos
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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