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Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado

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Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado

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Guarnizo Marín, JG.; Mellado Arteche, M. (2016). Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. 13(3):370-380. doi:10.1016/j.riai.2016.05.005

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/73193

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Title: Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado
Author:
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Issued date:
Abstract:
[EN] Borrar Robot soccer offers an adequate domain in order to design and validate architectures for robot-coordination. One classification refers to centralized architectures, which correspond to robot soccer environments ...[+]


[ES] El fútbol de robots ofrece un entorno adecuado para el diseño y la validación de arquitecturas de sistemas multi-robot. Al clasificar las ligas de fútbol de robots existentes se encuentran ligas con arquitecturas ...[+]
Subjects: Agentes , Robots móviles autónomos , Control centralizado , Arquitecturas , Toma de decisiones , Agents , Decision making , Autonomous mobile robots , Centralized control , Architectures
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). (issn: 1697-7912 )
DOI: 10.1016/j.riai.2016.05.005
Publisher:
Elsevier España
Publisher version: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.005
Thanks:
Jose Guillermo Guarnizo há sido financiado por una beca del Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnologia e Innovación COLCIENCIAS, Colombia.
Type: Artículo

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