- -

Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado

Mostrar el registro completo del ítem

Guarnizo Marín, JG.; Mellado Arteche, M. (2016). Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. 13(3):370-380. doi:10.1016/j.riai.2016.05.005

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/73193

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] Borrar Robot soccer offers an adequate domain in order to design and validate architectures for robot-coordination. One classification refers to centralized architectures, which correspond to robot soccer environments ...[+]


[ES] El fútbol de robots ofrece un entorno adecuado para el diseño y la validación de arquitecturas de sistemas multi-robot. Al clasificar las ligas de fútbol de robots existentes se encuentran ligas con arquitecturas ...[+]
Palabras clave: Agentes , Robots móviles autónomos , Control centralizado , Arquitecturas , Toma de decisiones , Agents , Decision making , Autonomous mobile robots , Centralized control , Architectures
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. (issn: 1697-7912 )
DOI: 10.1016/j.riai.2016.05.005
Editorial:
Elsevier España
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.005
Agradecimientos:
Jose Guillermo Guarnizo há sido financiado por una beca del Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnologia e Innovación COLCIENCIAS, Colombia.
Tipo: Artículo

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem